一、日本IAI RTC8L电缸产品介绍：
1、中空构造：由于采用大口径的中空构造，回转物的配线，配管和布置变的容易。
2、高精度：采用了研磨型的高点齿转的高分辩率（0.0015～0.0007度/P)的编码器而实现了高精度。
3、多回转动作：动作范围最大可在从原点开始±9999度的范围内进行动作。另外，同方向转动可实现连续无限旋转动作。
4、高刚性：在大口径转台和主轴承上采用了交叉滚子，因此实现了高刚性。
5、不需要原点归位：产品阵容中列有采用无需原点归位的绝对型编码器规格。
6、内置刹车：选项件中可选择带刹车规格，因此在电源OFF或急停车，也可保持住臂杆、转台的位置。
二、日本IAI RTC8L电缸产品参数：
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类型 |
小型标准型 |
小型高扭力型 |
中型 |
大型 |
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型号 |
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RTC8L |
RTC8HL |
RTC10L |
RTC12L |
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减速比 |
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1月24日 |
1/15 |
1/24 |
1/15 |
1/24 |
1/18 |
1/30 |
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动作范围 |
度 |
±360 |
|
马达输出 |
W |
12 |
20 |
60 |
150 |
|
输出扭矩 |
N.W |
0.55 |
0.53 |
0.85 |
1.7 |
2.8 |
150 |
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最大动作速度 |
度/S |
750 |
1200 |
750 |
1200 |
750 |
800 |
600 |
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齿隙 |
度 |
±0.005以下 |
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重复定位精度 |
度 |
±0.005 |
|
额定轴向压力 |
N |
400 |
600 |
800 |
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额定负载力矩 |
N.W |
5 |
10 |
25 |
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检出方式 |
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光学式编码器（增量型/绝对型） |
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原点检出方式 |
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近接传感器 |
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刹车保持扭矩 |
N.W |
0.42 |
0.45 |
1 |
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使用环境 |
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温度0～40度，湿度20～85%RH以下（无结露） |
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中空轴内径 |
MM |
30 |
40 |
54 |
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本体外形尺寸 |
MM |
85*135*77 |
85*150*77 |
99*171*86 |
123*233*92 |
|
本体质量 |
KG |
2.3 |
2.4 |
3.5 |
6.5 |